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Hola Enrique 

lo mas probable es que el problema este ligado a la mala lectura de los posicionamientos en la maquina, para reparar eso debe limpiar los encoder (parte de la limpieza semanal de la maquina) 

luego de limpiar el encoder calibrar el ajuste bidireccional y steping. 

si esto no tiene resultado, pediría cambio de cable usb y prueba con otro computador.